电压空间矢量(svpwm)控制方式它是以三相波形整体生---果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到------。
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按系统结构的不同，调速器可分为辅助接力器型、中间接力器型和调节器型三种类型。辅助接力器型调速器系统其框图中有跨越反馈。即第二级液压放大输出信号反馈到比较元件，9907-164，形成调速器的控制调节规律，伍德沃德9907-164，这种系统结构的di一级液压放大的接力器称为辅助接力器，大多是机械型和模拟电气型调速器;中间接力器型调速器系统采用逐级反馈形式，一级液压放大输出信号反馈到比较元件，形成调速器的控制调节规律。第二级液压放大输出信号反馈到自身的输入端，构成机械液压随动放大系统。
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