图上直---速装置上的1u、1v、l w端子为电枢可控整流电路三相交流电源引入端，kml为主接触器，5u1、5w1端子是装置电子板供电电源输入端，4u1、4v1、4w1端子为装置散热风扇，3ul、3wl为电机励磁可控整流电路交流电源引入端，为了---电源系统中的换相电压降，加装三相进线电抗器l2及励磁进线单相电抗器l1，直流电机电枢短路保护采用快速熔断器fu4、fu5，v1为电枢电压表，装置3c、3d端子为输出至电机励磁绕组，1c1、ld1端子为输出至电机电枢绕组，装置4、5端子为模拟量输入端子，用作给定输入，103、104端子是直流测速机反馈电压输入端，109、110端子是进线接触器合闸信号，装置的46和47，48和54端子都是可设置的输出开关量，46和47控制继电器k1，检测装置正常；48和54控制继电器k2，检测主电机零速，装置的14和15，16和17都是可选择的模拟量输出端子，14和15实际编程为电枢电流，16和17实际编程为磁场电流，伍德沃德505调速器中文说明书，都引至主操作面板电流表，作现场监视用。
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变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了scr(晶闸管)、gto(门极可关断晶闸管)、bjt(双极型功率晶体管)、mosfet(金属氧化物场效应管)、sit(静电感应晶体管)、sith(静电感应晶闸管)、mgt(mos控制晶体管)、mct(mos控制晶闸管)、igbt(绝缘栅双极型晶体管)、hvigbt(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年开始，脉宽调制变压变频(pwm－vvvf)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术---的pwm模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波pwm模式效果---。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达的vvvf变频器已投入市场并获得了广泛应用。
这种系统结构的一级液压放大的接力器就称为中间接力器，多用于模拟电气液压型调速器中;调节器型调速器系统结构与前两种结构不同，形成调速器的控制调节规律部分不包含有液压放大，全部由模拟电子电路或微机软硬件实现，功率放大也完全由电气液压随动系统承担，这种结构也称为“调节器+电液随动系统”。模拟电子电路实现的调节器叫“电子调节器”，微机软硬件实现的调节器叫“微机调节器”，微机调速器基本上都采用这种结构形式。
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