按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为pam控制变频器、pwm控制变频器和高载频pwm控制变频器；按照工作原理分类，可以分为v/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、---变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
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水轮机、汽轮机、燃气轮机和内燃机等与电动机不同，其输出的力矩不能自动适应本身的载荷变化，因而当载荷变动时，由它们驱动的机组就会失去稳定性。调速器的理论和设计问题，是机械动力学的研究内容。调速器的种类很多。其中应用广泛的是机械式离心调速器
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按系统结构的不同，调速器可分为辅助接力器型、中间接力器型和调节器型三种类型。辅助接力器型调速器系统其框图中有跨越反馈。即第二级液压放大输出信号反馈到比较元件，形成调速器的控制调节规律，这种系统结构的di一级液压放大的接力器称为辅助接力器，大多是机械型和模拟电气型调速器;中间接力器型调速器系统采用逐级反馈形式，一级液压放大输出信号反馈到比较元件，形成调速器的控制调节规律。第二级液压放大输出信号反馈到自身的输入端，构成机械液压随动放大系统。
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